Heesen richtte het bedrijf in 1978 op in Oss. Wat begon als een relatief kleine werf groeide onder zijn leiding uit tot een van de toonaangevende producenten van luxe superjachten ter wereld. Heesen Yachts staat bekend om zijn combinatie van strak design, technische perfectie en snelheid – iets wat zeldzaam is in de wereld van superjachten.
Onder leiding van Frans Heesen maakte het bedrijf een opmerkelijke groei door. Hij stond niet alleen bekend om zijn ondernemerszin, maar ook om zijn oog voor kwaliteit en zijn betrokkenheid bij elk detail van het bouwproces. In 2008 droeg hij het bedrijf over, maar zijn invloed bleef voelbaar binnen de organisatie. De naam ‘Heesen’ bleef synoniem met exclusiviteit en Nederlandse toptechniek.
Naast zijn activiteiten in de scheepsbouw was Heesen ook actief als investeerder en betrokken bij meerdere maatschappelijke initiatieven in de regio Oss. Hij was een stille kracht achter de schermen, maar met een blijvende impact.